FlowMo-WM: Modelo del mundo con momento y deriva ambiental
Descubre FlowMo-WM, un modelo visual que predice movimientos de robots acuáticos considerando inercia y corrientes ocultas. Mejora el control autónomo en entornos dinámicos.
Descubre FlowMo-WM, un modelo visual que predice movimientos de robots acuáticos considerando inercia y corrientes ocultas. Mejora el control autónomo en entornos dinámicos.
Los VLMs predicen estados futuros usando bootstrapping de dinámica inversa, mejorando la edición de imágenes hasta un 13% en evaluaciones humanas.